Det er en versjon om at opprinnelsen til yogatradisjoner er i Egypt. Og de kom dit, sannsynligvis fra Atlantis. I følge arkeologer eksisterte yogatradisjoner for 2500 år siden, mens muntlige legender og tradisjoner fra yogier er mye eldre.
Yoga regnes som et tradisjonelt treningssystem nært knyttet til buddhistisk religiøs filosofi. Yogaøvelser er anerkjent som den beste metoden for å kjenne verden rundt deg og dine egne evner.
Yogitradisjoner er beskrevet i arbeidet til den hinduistiske Patanjali "Yoga - Sutra", opprettet i det første århundre e. Kr.
Dette arbeidet definerer alle de grunnleggende konseptene og metodene for yogaøvelser.
Målet med yogaklasser er å utdanne en person moralsk, åndelig og fysisk. Dette er et helt komplekst system, universelt i mange henseender. Det endelige målet for en tilhenger av yogalærdommer er å oppnå Samadhi - enhet med hele verden og menneskeheten.
I vår tid betyr begrepet "yoga" oftest hatha yoga, dvs. kroppsøvelser. Hatha yoga er rettet mot å harmonisere energistrømmer i kroppen vår.
Slike klasser er i dag tilgjengelig for det overveldende flertallet, de gjennomføres i nesten alle treningssentre.